快速門卷簾門在2009年以前，都是使用的PLC變頻器，這種快速門的控制系統(tǒng)當時來說也是操作比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要來回的調(diào)試其中的參數(shù)，由于沒有中文顯示，只有數(shù)字編碼，所以要記住常用的數(shù)字編碼，來調(diào)節(jié)門的開門速度，關(guān)門速度，緩沖距離等，對于新手來說也是很不友好的，也經(jīng)常性的調(diào)試錯誤，其中的BUG也比較多，相對應(yīng)匹配的電機也就是銅圈電機了，銅圈電機顯著特點就是體積比較大，發(fā)熱量比較大，功效比較低，容易產(chǎn)生熱量，產(chǎn)生熱保護，對于快速門來說是比較致命的問題，但是在當時沒有更好的替換電機，所以只能用大功率高轉(zhuǎn)速，配備更好的減速機才能達到想要的效果，但是如果產(chǎn)生了損壞，那么更換此電機就是非常麻煩的一件事情，畢竟電機比較重，在門的卷軸上面連接，減速機與卷軸中間間隙較小，摩擦力較大，所以必須要使用專業(yè)工具來進行更換，而伺服電機的優(yōu)點就是體積小，重量輕，起步轉(zhuǎn)速大，扭矩大，發(fā)熱量較小，能更長壽命的運行快速門。

伺服電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率s0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（t1－s1、t2－s2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（t－s曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100w。當電源頻率為50hz，電壓有36v、110v、220、380v；當電源頻率為400hz，電壓有20v、26v、36v、115v等多種。 

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100w的小功率控制系統(tǒng)。